摘要
憑借對海洋勘測與探測技術(shù)、產(chǎn)品與應(yīng)用的深入研究與理解,在深度融合了加拿大Applanix公司POSMV的組合航姿測量相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,北京海卓同創(chuàng)公司推出了海卓POS系列組合航姿測量儀,與POS MV系列姿態(tài)儀產(chǎn)品具有同等卓越的性能。
海卓POS系列產(chǎn)品是專門用于海上運(yùn)動(dòng)平臺(tái)高精度位置、航向、姿態(tài)測量等應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品。將GNSS數(shù)據(jù)與IMU的角速度和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,從而提供穩(wěn)定而又精確的定位和定向數(shù)據(jù)。海卓POS采用微秒級的時(shí)間精度對定位三維數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度和高程)、姿態(tài)三維數(shù)據(jù)(艏向、縱橫搖、升沉)、涌浪、速度和性能指標(biāo)進(jìn)行同步,在GNSS受遮擋時(shí),仍具有很高的純慣性位置保持能力。從而為客戶提供一個(gè)整體的、綜合性解決方案。
01
產(chǎn)品功能特點(diǎn)
? 支持六自由度的位置和姿態(tài)輸出;
? 支持同時(shí)輸出三個(gè)不同位置傳感器姿態(tài)和定位數(shù)據(jù);
? 支持國際主流的NMEA數(shù)據(jù)協(xié)議和姿態(tài)協(xié)議,與絕大多數(shù)設(shè)備完全兼容;
? 支持不同場景下的安裝方案,便于用戶靈活選擇和使用,用于系統(tǒng)集成也非常方便;
? 全面的電磁兼容和密封設(shè)計(jì),適應(yīng)各種惡劣環(huán)境;
? 支持200Hz的姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出;
02
產(chǎn)品優(yōu)勢
1. 真正實(shí)現(xiàn)了精確可靠的海上升沉測量
海卓POS系列姿態(tài)儀采用TrueHeave處理算法,真正實(shí)現(xiàn)了精確可靠的海上升沉測量,升沉精度可達(dá)2cm。
2. 衛(wèi)星信號弱區(qū)域仍可保持整體高精度
海卓POS系列姿態(tài)儀基于獨(dú)特算法和高質(zhì)量的慣導(dǎo)組件,即使在衛(wèi)星數(shù)量極少的情況下,仍可利用有限的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)來輔助精確的慣導(dǎo)數(shù)據(jù),解算出精確的位置和航向數(shù)據(jù)。即便短期內(nèi)的GNSS信號失鎖,也不會(huì)大幅降低設(shè)備的橫搖角、縱搖角和航向的精度。尤其適用于橋梁下、碼頭、海洋平臺(tái)、風(fēng)電樁基等衛(wèi)星數(shù)量不多的環(huán)境使用。
3.可任何位置獲取分米級定位精度
海卓POS系列姿態(tài)儀支持Fugro Marinestar? GPS和GNSS服務(wù)。通過這些功能整合可以確保在任意位置都能實(shí)時(shí)獲取優(yōu)于分米級的定位精度。適用于無法接收RTK、千尋、信標(biāo)機(jī)差分信號的海上區(qū)域使用。
4.IARTK技術(shù)確保高精度定位更可靠
海卓POS系列姿態(tài)儀和POSMV一樣,采用Applanix專利IARTK (Inertially Aided RTK/慣導(dǎo)輔助RTK)算法能夠快速重新獲得RTK的固定解,解決了單RTK信號中斷重新連接的長時(shí)延問題。在信號中斷后可快速重新獲取厘米級定位精度結(jié)算。
5. 數(shù)據(jù)后處理可確保高海況下的測量數(shù)據(jù)質(zhì)量
海卓POS系列姿態(tài)儀采用Applanix的POSPac MMS (GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)后處理軟件)。即使在惡劣的海況下,也可得出高精度的位置和姿態(tài)解算。
6.高集成度、高可靠性設(shè)計(jì)
海卓POS系列姿態(tài)儀解決嵌入式應(yīng)用,大大減少設(shè)備體積進(jìn)行了集成優(yōu)化升級;完善的電磁兼容設(shè)計(jì),適合各種惡劣環(huán)境,數(shù)據(jù)接口進(jìn)行了防雷和抗浪涌設(shè)計(jì)。同時(shí),傳感器化設(shè)計(jì),上電自動(dòng)輸出,大大簡化設(shè)備操作流程。
03
應(yīng)用場景
1.典型測控場景應(yīng)用
? 多波束、單波束、三維激光掃描測量等常規(guī)測量產(chǎn)品所需的高精度位置、姿態(tài)修正;
? 各類大、中、小型無人船全姿態(tài)、位置高精度測量;
? 各類移動(dòng)平臺(tái)的位置、姿態(tài)高精度測量;
2. 特殊應(yīng)用場景使用
由于采用了IARTK技術(shù)、支持支持Fugro Marinestar?GNSS服務(wù),以及系列基于獨(dú)特算法和高質(zhì)量的慣導(dǎo)組件。海卓POS系列姿態(tài)儀產(chǎn)品可以在各種極端環(huán)境下獲取高精度的定位數(shù)據(jù)和快速重新獲取厘米級差分?jǐn)?shù)據(jù)。諸如:港口碼頭、風(fēng)電樁基沖刷、采油平臺(tái)、橋梁下等遮擋嚴(yán)重的應(yīng)用環(huán)境,各類無法接受差分信號的遠(yuǎn)海作業(yè)區(qū)域。
04
產(chǎn)品型號
1.海卓POS25
海卓POS-S25橫搖/縱搖角的實(shí)時(shí)RTK測量精度優(yōu)于0.03°,航向精度優(yōu)于0.06°@4米基線,升沉精度優(yōu)于5cm或5%,通過Applanix的POSPac MMS后處理軟件,姿態(tài)精度可提升至0.025°。適用于風(fēng)浪較小、較淺的的水域使用。
2.海卓POS15
海卓POS-S15橫搖/縱搖角的實(shí)時(shí)RTK測量精度優(yōu)于0.02°,航向精度優(yōu)于0.015°@4米基線,升沉精度優(yōu)于5cm或5%,通過Applanix的POSPac MMS后處理軟件,姿態(tài)精度可提升至0.015°。適用于大多數(shù)風(fēng)浪較大、較深的水域以及長測距的三維激光掃描儀使用。
3. 海卓POS08
海卓POS-S08橫搖/縱搖角的實(shí)時(shí)RTK測量精度優(yōu)于0.01°,航向精度優(yōu)于0.01°@4米基線,升沉精度優(yōu)于5cm或5%,通過Applanix的POSPac MMS后處理軟件,姿態(tài)精度可提升至0.008°。適用于深遠(yuǎn)海勘測環(huán)境高精度位置姿態(tài)數(shù)據(jù)測量和高精度解算。