MS400P用于水庫清淤測量

應用調查及需求

測量簡介

水庫淤積主要是河水挾帶的泥沙在水庫回水末端至攔河建筑物之間庫區的堆積。攔河筑壩后抬高了水位，形成了在建筑物前近似水平、而在上游末端與天然河流原水面線相切的水面曲線，稱回水曲線。

在庫區，淤積減少有效庫容，影響水庫調節性能和建筑物的正常運用。在水庫上游河道，淤積抬高河床，使河道水位升高，坡降和流速減小，河槽過水能力降低，增加了防洪困難，河水位抬高還會引起兩岸地下水位升高，導致土地鹽漬化；在水庫下游河道，在水庫淤積并攔截泥沙時期，水庫下泄清水，下游河床由于沖刷而普遍下切，水位隨之下降。這將產生正反兩方面的影響：一方面，它不利于大壩和沿河建筑物的基礎，使沿河引水工程的運用發生困難，使下游橋梁基礎埋深減少；另一方面，可以使水電站的尾水位降低，能增加水電站出力、使下游水深增大而流速減小，有利于河床的穩定和通航。

本次項目地點為南方某水庫，該水庫于2018年進行了清淤工作，并進行了多波束測量。本次測量目的是通過多波束測量獲取水下地形情況，對比 18年的測量結果，取得庫底的淤積變化，為下一步清淤工作提供資料支撐。

解決方案

基于上述實際狀況，受景區管理單位委托，某水利勘測單位與海卓同創結合調查數據需求與水庫大水深的特殊性。采用小型執法船+海卓MS400P（小精靈）的方案進行進行水下三維地形勘測。利用海卓MS400P對擬勘測區域進行全覆蓋測量。

由于水庫水深較深且流動性不強，聲速在不同水深下的變化較大，故需要使用聲速剖面儀對水下不同深度的聲速進行測量以便于在后期數據處理時進行修正。

為了提高測量成果的質量，使用了千尋RTK網絡定位。使用POS MV-25設備進行姿態的測量。

實施過程

由于庫區的平面形狀不規則，為了保證測量時航行狀態的穩定性，保證船舶航行的勻速直線運動，提高測量的效率與測量精度，我們將湖區分為了4個主要區域，分別對四塊區域進行測量。

成果分析

使用hypack軟件對數據進行處理，主要包含以下幾個步驟。

a) 在hypack中新建處理工程，設置相應的大地勘測參數。

b) 將勘測數據導入，并加載相應的聲速數據

c) 對儀器安裝進行校準，獲取儀器安裝偏差參數。

d) 進行數據濾清，剔除錯誤點，野值點。

e) 將處理后的勘測數據保存為XYZ文件。

f) 生成TIN模型與TIF圖片

將生成的點云文件導入到TIN模型生成器中，生成三維地形模型、并可以生成DXF格式等高線等成果。

Tin模型

等高線

   按勘測規范提供了1m高程間隔的等深線圖。

總結

通過對該庫區水下地形的勘測結果的分析，證明MS400P多波束在較深水域環境中仍然表現良好，性能穩定。同時配合hypack強大的后處理功能，可以生成豐富的成果類型與多樣的成果展示形式。且相對于單波束，多波束不僅是在測深點的掃描密度上，在效率上也大大提升，安裝調試到測量結束僅用了兩天時間，就完成了測區的全覆蓋測量。

海卓MS400P的換能器量程可達到0.2-150m，分辨率0.75cm，且它的小體積、超低功耗完全滿足各種載體搭載，各種水域環境的測量任務。對數據質量要求較高的任務中，配合以POS-25外置姿態設備，使用實時網絡千尋賬號定位，進行姿態數據后處理之后，可以實現0.025°的姿態數據輸出、0.08度的航向數據輸出、±8mm+1ppm水平位置輸出與±15mm+1ppm的垂直位置輸出。