【案例】水庫(kù)測(cè)量有妙招，方案結(jié)合效率高

項(xiàng)目背景

本次測(cè)量水域?yàn)槿A中地區(qū)某水庫(kù)，庫(kù)區(qū)總面積約為 830 平方千 米，總庫(kù)容約3億立方米，自建設(shè)以來(lái)，水庫(kù)經(jīng)歷了多次的加工加固處理，經(jīng)多次驗(yàn)證，水庫(kù)可以按照正常水位 160 米左右使用。本次測(cè)量主要計(jì)算水庫(kù)的精準(zhǔn)庫(kù)容，以及觀察水庫(kù)水下地形沖刷與淤積情況，為水庫(kù)的清淤提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)底板。

痛點(diǎn)分析

傳統(tǒng)庫(kù)容測(cè)量方法使用橡皮艇或木船等載體搭載測(cè)深桿、測(cè)深儀等進(jìn)行測(cè)量，效率較低且由于測(cè)深儀沒(méi)有聲速、姿態(tài)、潮位等改正數(shù)據(jù)的加入，數(shù)據(jù)成果精度不高;測(cè)深儀的工作方式為固定間距的點(diǎn)測(cè)量，由點(diǎn)連線(xiàn)的方式，無(wú)法獲取全覆蓋水下地形數(shù)據(jù)，因此無(wú)法計(jì)算水庫(kù)精準(zhǔn)庫(kù)容以及查看沖刷淤積等水底情況變化。

測(cè)量方案

考慮到此水庫(kù)面積較大，水下地形較為復(fù)雜，因此采用無(wú)人船和有人船組合搭載多波束的方案，使用無(wú)人船搭載 MS400U 進(jìn)行水庫(kù)邊緣淺水位置以及地形復(fù)雜位置的測(cè)量任務(wù)，使用有人船側(cè)舷搭載 MS400U 進(jìn)行大面積快速測(cè)量任務(wù)，兩種方案結(jié)合保障測(cè)量精度，提升測(cè)量效率。

使用有人船搭載MS400U 進(jìn)行測(cè)量，設(shè)備不受供電、續(xù)航困擾，可全天尺寸工作;水中航行過(guò)程中，有人船姿態(tài)較穩(wěn)，可以加大航速，提高測(cè)量效率。

測(cè)量實(shí)施

1.無(wú)人船作業(yè)

無(wú)人船現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施測(cè)量，通過(guò)遙控器進(jìn)行測(cè)線(xiàn)規(guī)劃進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)多波束測(cè)量作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)情況如下圖:

2.有人船作業(yè)

有人船的安裝測(cè)量，舷側(cè)安裝結(jié)構(gòu)如下圖所示，采用戶(hù)外電源供電。現(xiàn)場(chǎng)情況如下圖:

現(xiàn)場(chǎng)采集軟件界面截圖如下:

3.聲速剖面采集數(shù)據(jù)

由于測(cè)量區(qū)域?yàn)樗畮?kù)，水位無(wú)明顯變化，聲速剖面變化較大，且不同區(qū)域聲速有差異。

測(cè)量數(shù)據(jù)分析

1.數(shù)據(jù)拼合分析

垂直航跡進(jìn)行斷面截取，不同測(cè)線(xiàn)之間的拼合吻合度較高。任意斷面 AB 進(jìn)行截取斷面截取的吻合狀態(tài)較高。

2.噪點(diǎn)情況分析

整體噪點(diǎn)較少，通過(guò)自動(dòng)濾波功能即可過(guò)濾到大部分異常噪點(diǎn)。

3.主測(cè)區(qū)（內(nèi)符合）驗(yàn)證

測(cè)區(qū)平均水深為 25米，本次采用主測(cè)線(xiàn)與檢核線(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)精度進(jìn)行內(nèi)符合考核，主測(cè)線(xiàn)為無(wú)人船測(cè)量記錄。檢核線(xiàn)(紅色測(cè)線(xiàn))為有人船測(cè)量記錄。

成果展示

1. 點(diǎn)云

2. TIFF

3. 斷面

4. 提取庫(kù)容曲線(xiàn)

用戶(hù)評(píng)價(jià)

無(wú)人船搭載多波束，輕便小巧，適合淺水水域測(cè)量，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)安裝，即到即測(cè)，減輕外業(yè)人員作業(yè)強(qiáng)度，適合小型水庫(kù)以及水域復(fù)雜環(huán)境測(cè)量，使用有人船搭載多波束測(cè)量效率很高，不受船只供電影響，適合進(jìn)行大面積水域測(cè)量。

海卓同創(chuàng) MS400U 多波束測(cè)深儀不僅可以安裝在小型無(wú)人船，也可用于橡皮艇、木筏、漁船等簡(jiǎn)易載體搭載使用，用戶(hù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境選擇最優(yōu)測(cè)量方案。