【案例】水庫測量有妙招，方案結合效率高

項目背景

本次測量水域為華中地區某水庫，庫區總面積約為 830 平方千 米，總庫容約3億立方米，自建設以來，水庫經歷了多次的加工加固處理，經多次驗證，水庫可以按照正常水位 160 米左右使用。本次測量主要計算水庫的精準庫容，以及觀察水庫水下地形沖刷與淤積情況，為水庫的清淤提供基礎數據底板。

痛點分析

傳統庫容測量方法使用橡皮艇或木船等載體搭載測深桿、測深儀等進行測量，效率較低且由于測深儀沒有聲速、姿態、潮位等改正數據的加入，數據成果精度不高;測深儀的工作方式為固定間距的點測量，由點連線的方式，無法獲取全覆蓋水下地形數據，因此無法計算水庫精準庫容以及查看沖刷淤積等水底情況變化。

測量方案

考慮到此水庫面積較大，水下地形較為復雜，因此采用無人船和有人船組合搭載多波束的方案，使用無人船搭載 MS400U 進行水庫邊緣淺水位置以及地形復雜位置的測量任務，使用有人船側舷搭載 MS400U 進行大面積快速測量任務，兩種方案結合保障測量精度，提升測量效率。

使用有人船搭載MS400U 進行測量，設備不受供電、續航困擾，可全天尺寸工作;水中航行過程中，有人船姿態較穩，可以加大航速，提高測量效率。

測量實施

1.無人船作業

無人船現場實施測量，通過遙控器進行測線規劃進行自主航行，實現多波束測量作業?，F場情況如下圖:

2.有人船作業

有人船的安裝測量，舷側安裝結構如下圖所示，采用戶外電源供電?，F場情況如下圖:

現場采集軟件界面截圖如下:

3.聲速剖面采集數據

由于測量區域為水庫，水位無明顯變化，聲速剖面變化較大，且不同區域聲速有差異。

測量數據分析

1.數據拼合分析

垂直航跡進行斷面截取，不同測線之間的拼合吻合度較高。任意斷面 AB 進行截取斷面截取的吻合狀態較高。

2.噪點情況分析

整體噪點較少，通過自動濾波功能即可過濾到大部分異常噪點。

3.主測區（內符合）驗證

測區平均水深為 25米，本次采用主測線與檢核線數據進行對比的方式進行數據精度進行內符合考核，主測線為無人船測量記錄。檢核線(紅色測線)為有人船測量記錄。

成果展示

1. 點云

2. TIFF

3. 斷面

4. 提取庫容曲線

用戶評價

無人船搭載多波束，輕便小巧，適合淺水水域測量，無需現場安裝，即到即測，減輕外業人員作業強度，適合小型水庫以及水域復雜環境測量，使用有人船搭載多波束測量效率很高，不受船只供電影響，適合進行大面積水域測量。

海卓同創 MS400U 多波束測深儀不僅可以安裝在小型無人船，也可用于橡皮艇、木筏、漁船等簡易載體搭載使用，用戶可以根據現場使用環境選擇最優測量方案。